Inleiding tot de soorten elektrische motoren

Elektromotoren zijn nu meer divers en aanpasbaarder dan ooit. Bij het plannen van een bewegingscontrolesysteem is de motorselectie uiterst belangrijk. De motor moet passen bij het doel en de algemene prestatiedoelen van het systeem. Gelukkig is er een motorontwerp voor elk denkbaar doel.

Enkele van de meest voorkomende elektrische motoren die tegenwoordig worden gebruikt, zijn onder meer:

AC borstelloze motor

Borstelloze AC -motoren zijn een van de meest populaire motoren in bewegingscontrole. Ze gebruiken de inductie van een roterend magnetisch veld dat in de stator is gemaakt om de stator en rotor met synchrone snelheden te roteren. Ze vertrouwen op permanente elektromagneten om te functioneren.

DC -borstelmotor

In een DC -borstelmotor bepaalt de richting van de borstels op de stator de stroomstroom. In sommige modellen is de oriëntatie van de borstels ten opzichte van het segment van de rotorstaaf beslissend. De commutator is vooral belangrijk in elk geborsteld DC -motorontwerp.

DC borstelloze motor

Borstelloze DC -motoren werden oorspronkelijk ontwikkeld om hogere prestaties te bereiken in een kleinere ruimte dan geborstelde DC -motoren, en ze zijn kleiner dan vergelijkbare AC -modellen. Ingebedde pc's worden gebruikt om de werking te vergemakkelijken zonder slipringen of commutators.

Direct Drive

Direct Drive is een efficiënte technische implementatie met weinig doek die traditionele servo-motoren en hun bijbehorende transmissies kan vervangen. Naast het gemakkelijker te zijn om gedurende langere tijd gemakkelijker te onderhouden, versnellen deze motoren sneller.

Lineaire motor

Deze motoren hebben een ongevouwen stator en motor en produceren een lineaire kracht over de lengte van het apparaat. In vergelijking met cilindrische modellen hebben ze platte bewegende delen met twee uiteinden. Ze zijn over het algemeen sneller en nauwkeuriger dan roterende motoren.

servomotor

Een servomotor is elke motor die is gekoppeld aan een feedbacksensor om de positionering te vergemakkelijken; Daarom zijn servo -motoren de ruggengraat van robotica. Gebruik roterende en lineaire actuatoren. Goedkope geborstelde DC-motoren komen vaak voor, maar worden vervangen door borstelloze AC-motoren in krachtige toepassingen.

stappenmotor

Stapmotoren gebruiken een interne rotor die elektronisch wordt gestuurd door externe magneten. De rotor kan worden gemaakt van permanente magneten of zachte metalen. Wanneer de wikkelingen worden bekrachtigd, worden de rotortanden uitgelijnd met het magnetische veld. Hierdoor kunnen ze in vaste stappen van het ene naar het andere gaan.